Tytuł i Odznakę „Drużyny Grunwaldzkiej 2010” otrzymają drużyny, które wykonają 3 zadania programowe – dla drużyn zdobywających tytuł po raz pierwszy będą one dotyczyły śladów tradycji grunwaldzkich w środowisku działania, wzorca osobowego Zawiszy Czarnego i kultury średniowiecznego rycerstwa. Można wykonać również jedno ze stu kilkudziesięciu zadań z różnych dziedzin – do wyboru. Odznaki wręczy drużynom Naczelnik ZHP podczas uroczystości na Polu Bitwy (a niektórym – na Zlocie Krakowskim).

Grunwaldzka Gra Internetowa to edukacyjno-strategiczna gra sieciowa, w której drużyna wciela się w polski ród rycerski z początku XV w., wykonując rozmaite zadania – zarówno w świecie rzeczywistym, jak i wirtualnym, rozwijając swoje posiadłości oraz budując prestiż i potęgę rodu, by wystawić jak największą chorągiew rodową na wojnę z Zakonem. W grze mogą wziąć udział drużyny, które przystąpią do współzawodnictwa o Tytuł i Odznakę Drużyny Grunwaldzkiej.

Ogólnopolski Rajd Grunwaldzki (8-12 lipca 2010) – wyjątkowy, bo wakacyjny i pięciodniowy – odbywa się na pograniczu Mazowsza oraz Warmii i Mazur. Na kilku trasach (pieszych, rowerowych, pieszo-kajakowych) patrole mają do wyboru konwencję historyczno-przygodowej gry fabularnej albo „pogłębionej praktyki” turystyczno-krajoznawczej. Chętni mogą zostać na Zlocie Grunwaldzkim, zaczynającym się tuż po rajdzie – zapewniając sobie tym samym łącznie 11 dni harcerskiej przygody w świetnym wydaniu. Koszt wpisowego na rajd dla pierwszych 20 zgłoszonych patroli wyniesie ok. 20 zł od osoby (w ramach wpisowego organizator zapewnia codziennie ciepły posiłek).

Ogólnopolski Zlot Grunwaldzki (13-18 lipca 2010) jest co roku jedną z największych imprez harcerskiego lata. Trwa 6 dni i obfituje w ciekawe zajęcia warsztatowe. Oprócz warsztatów typowo historycznych – podczas których można się również nauczyć wyrabiać papier czerpany, poznać rodzaje dawnej broni, zgłębić tajniki heraldyki czy genealogii – są prowadzone również zajęcia o bardziej współczesnej tematyce, takie jak warsztaty pracy z mikrofonem czy języka migowego, zajęcia krótkofalarskie,  festiwal piosenki harcerskiej, marsze na orientację, radiowe „łowy na lisa” i zawody sportowe w wielu dyscyplinach, a ponadto gry terenowe, negocjacyjne i strategiczne, turnieje i widowiska. Osobne cykle programowe przeznaczone są dla zuchów i dla drużyn „pierwszorocznych”. Kulminacyjnym punktem każdego Zlotu jest Grunwaldzkie Święto – dzień, w którym podczas uroczystego apelu z udziałem wojska, przedstawicieli władz państwowych, samorządowych, kościelnych oraz zagranicznych dyplomatów odbieramy zdobywane w ciągu roku Odznaki Drużyny Grunwaldzkiej. Następnie oglądamy doroczną inscenizację bitwy grunwaldzkiej, odgrywaną przez kilkuset członków bractw rycerskich przy udziale blisko stutysięcznej widowni. Do tradycji Grunwaldzkiego Święta przeszły nocne Ogniobrania – widowiska słowno-muzyczne, przeprowadzane na Kopcu Jagiełły. Koszt wpisowego (zawierający między innymi odpłatność za 4 obiady) nie przekroczy 100 zł.

15 lipca 2010 r. został ogłoszony Dniem Grunwaldzkim w ZHP. Wspólnota Drużyn Grunwaldzkich przygotowała materiały metodyczne dla drużynowych i kadry obozów harcerskich z gotowymi propozycjami  do wykorzystania w tym dniu (między innymi scenariusz rycerskiej gry fabularnej, uroczystego apelu, jarmarku średniowiecznego, wieczornego ogniobrania).